我國(guó)的電力建設(shè)正在飛速發(fā)展，目前我國(guó)的電網(wǎng)規(guī)模已居世界首位。架空輸電線(xiàn)路巡檢是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)手段，傳統(tǒng)的巡檢主要依賴(lài)人工，巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大，巡檢質(zhì)量會(huì)受到作業(yè)人員主觀(guān)因素影響，在惡劣環(huán)境下巡檢范圍受到很大限制。隨著特高壓輸電系統(tǒng)的快速建設(shè)，特高壓線(xiàn)路桿塔呼高一般超過(guò)50米，使用望遠(yuǎn)鏡的人工巡檢已很難準(zhǔn)確觀(guān)察和識(shí)別設(shè)備缺陷。

      在基于無(wú)人機(jī)的輸電線(xiàn)路巡檢過(guò)程中，絕緣子串等目標(biāo)具有較大的長(zhǎng)寬比。目前經(jīng)典的基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)定位和識(shí)別方法通過(guò)對(duì)標(biāo)注框按特定的長(zhǎng)寬比和尺度進(jìn)行分類(lèi)來(lái)獲得識(shí)別結(jié)果。對(duì)于大寬高比旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的識(shí)別，需要沿著特定的參考方向旋轉(zhuǎn)標(biāo)注框來(lái)完成目標(biāo)識(shí)別。為了提高檢測(cè)精度，需要增加參考方向的個(gè)數(shù)，這將大大增加模型的計(jì)算量，使其不適用于無(wú)人機(jī)巡邏等資源受限的前端設(shè)備。因此，如何確定參考方向的個(gè)數(shù)，以及如何減少多向檢測(cè)帶來(lái)的高計(jì)算量成為核心問(wèn)題。

        研究人員分析了目標(biāo)極大長(zhǎng)寬比對(duì)檢測(cè)精度和計(jì)算量的影響，建立了參考方向個(gè)數(shù)與目標(biāo)長(zhǎng)寬比之間的定量關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于云邊緣協(xié)同的絕緣子串缺陷智能識(shí)別方法。首先，提出了一種超輕量化的方向估計(jì)方法，該方法是基于觀(guān)察到大縱橫比目標(biāo)的形狀可以用橢圓來(lái)近似。其次，提出了一種輕量級(jí)、可靠的絕緣子串缺陷識(shí)別方法，該方法采用像素級(jí)高精度分割方法獲得絕緣子串的邊界，通過(guò)邊界的峰谷點(diǎn)分布來(lái)識(shí)別缺陷。由于避免了沿所有可能方向的目標(biāo)檢測(cè)，該算法在不損失識(shí)別精度的前提下，計(jì)算量可減少90%以上。

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